机器人使用胡须来绕行

2018-01-06 04:08:06

作者Will Knight,仙台一个带有真正鼠标胡须的机器人可以代表朝着开发简单机器人迈出的重要一步,这些机器人通过模仿啮齿动物进行导航这种胡须机最终可用于在管道中进行维修被称为AMouse(人工鼠标)的刚性机器人是由日本东京大学和瑞士苏黎世大学的研究人员建造的它使用真正的鼠标胡须,因为模拟已经证明这些是完成任务的完美尺寸和形状,但人工胡须也将最终开发出来东京大学的Hiroshi Yokoi和团队之一表示,胡须为机器人提供了一种直接通过多种环境的方式他说,它们是一种在黑暗中工作的简单传感器 Yokoi认为,啮齿动物灵感的机器人最终可能会使用人造胡须来探索受限制的环境,并通过管道进行修复工作他于周四在日本仙台召开的2004年智能机器人与系统国际会议(IROS)上发表了自己的工作 “小鼠是一种非常有趣的动物,因为它生活在如此多样化的环境中,”Yokoi告诉“新科学家”杂志 “我希望这是制作简单机器人[传感器]的最佳方法”每个AMouse晶须直接插入机器人前部的电容式麦克风该电容器可以灵敏地检测振动 - 每秒高达3000次振动(3千赫兹)这个过程模仿了真正的老鼠用它的胡须通过鼻子的神经来感知的方式移动一组履带,AMouse被编程为继续直到它感知到障碍物,然后改变方向直到它绕过它但是机器人还可以使用其胡须来感知加速度和地面振动东京大学的联合研究员Max Langarella表示,最终可能会建造一个像真正的啮齿动物一样灵敏的胡须机器人这些可能使机器人能够区分不同的纹理,甚至可能感知由突然移动引起的气流扰动德国Tûbingen大学的Achim Lilienthal表示,这个想法很有意思,但他希望看到更敏感的胡须开发出来 Lilienthal说,如果建立在设计用于检测有害气体的机器上,