巡航控制着眼于交通

2017-08-15 04:04:43

作者:Will Knight,仙台西班牙研究人员开发了一种基于摄像头的巡航控制系统,该系统能够自动减速汽车以避免潜在的事故原型系统 - 使用单个仪表板摄像头监控前方交通 - 已由西班牙阿尔卡拉大学的MiguelÁngelSotelo及其同事安装和测试机载巡航控制系统使用摄像机的视频输入来识别道路标记并确定道路速度,然后扫描道路以查找其他车辆一旦确定,其他车辆将被监控,以防它们太靠近载有该系统的车辆由Sotelo开发的原型连接到汽车的加速器和制动器,可以减速,甚至完全停止,以响应前方车辆 Sotelo说,最具挑战性的问题是教电脑将车辆与其他物体区分开来,并识别汽车的新车型这是使用称为支持向量匹配的机器学习技术来完成的,以“教导”计算机与汽车相关联的视觉特性 Sotelo表示,一些汽车制造商已表现出对该系统的兴趣,但仍然相信其可行性 “我们已经与几家制造商进行了交谈,但没有突破,”他说 “我们仍在努力”Sotelo承认,提高系统的整体可靠性至关重要,以说服人们安全工作另一个关键问题是系统在低能见度下工作有困难但是,Sotelo表示,视觉系统可以与其他传感器(如雷达)结合使用,以便在这种条件下工作一些汽车制造商 - 例如捷豹 - 过去曾致力于基于雷达的巡航控制 LéonardJaillet是法国图卢兹分析与建筑系统实验室的机器人专家,他说使用单个摄像头非常聪明但他同意系统可能与其他形式的传感器结合使用效果更好 Sotelo周四在日本仙台举行的智能机器人和系统(IROS)国际会议上展示了他的作品更多关于这些主题: